چکیده : 

اصطکاک نيروي مقاومتي است که در برابر حرکت اجسام به وجود مي‌آيد. اين نيرو همواره در خلاف جهت حرکت ايجاد شده و با حرکت اجسام مخالفت مي‌کند. براي ايجاد حرکت در اجسام بايد نيرويي بزرگ‌تر از نيروي اصطکاک در جهت حرکت اعمال کرد. اصطکاک به عواملي چون نيروي عمودي، شرايط سطح‌هاي تماس از نظر زبري، جنس سطح‌هاي تماس بستگي دارد و در صورتي که تغييرات دما به‌گونه‌اي باشد که موجب تغيير زبري سطح تماس شود، در افزايش يا کاهش اصطکاک موثر است.Nنيروي عمودي تکيه‌گاه و μضريب اصطکاک است.