موضوع : پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M

 

 

 

فهرست مطالب :

 

1-چکیده طرح پژوهشی . 4

2-هدف از اجرای این طرح  6

3-طراحی اولیه  7

4-طراحی جزء به جزء سیستم  8

5-بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت . 9

6-بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت  15

7-اتصال به کامپیوتر . 22

8-برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه  24

9-نصب دوربین  28

10-پردازش تصویر .29

11-شرح برنامه پردازش تصویر  32

12-منابع  44

 

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک  می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر( Image processing ) می باشند 

 

شما هم می توانید در مورد این فایل نظر دهید.