فهرست

مدار كنترل

اندازه گيري فاصله

اندازه‌گيري مستقيم فاصله ( افزايشي)

اندازه‌گيري مستقيم فاصله، مطلق

 دقت تكرار در ماشينهاي NC

نقطه صفر ماشين.. 5

نقطه صفر قطعه كار. 5

نقطه صفر برنامه. 5

نقطه مانع. 6

نقطه مرجع. 6

جابه‌جايي نقطه صفر. 6

جمله برنامه. 13

مفهوم جهت چرخش.... 15

انتخاب صفحه. 15

مختصات نقاط انتهايي دايره 15

مختصات مركزدايره 16

مثال برنامه نويسي دايره 16

طول ابزار. 17

تصحيح شعاع در فرزكاري.. 17

تصحيح شعاع لبه رنده 18

برنامه نويسي با زير برنامه. 19

برنامه نويسي با سيكل سوارخكاري.. 20

 

مدار كنترل 

حالا كامپيوتر چنين عمل مي‌كند:

اختلاف كوچكي موجود است بدين جهت مدار كنترل به موتور پيشروي فرمان مي‌دهد سرعت را كمي افزايش دهد تا به آرامي به وضعيت بايد برسد.

مدار كنترل تا رسيدن دور موتور به مقدار بايد داده شود سيگنال افزايش يا كاهش دور را ارسال مي‌كند.

اندازه گيري فاصله

يك ماشين NC براي هر محور كنترل يك سيستم اندازه‌گيري ويژ‌ه فاصله لازم دارد. دقت توليد به دقت اندازه‌گيري فاصله بستگي دارد. دو نوع روش اندازه‌گيري – مستقيم فاصله و – غير مستقيم فاصله وجود دارد.

درروش اندازه‌گيري مستقيم مقدار اندازه‌گيري با مقايسه مستقيم بدون واسطه طول مثلاَ از طريق شمارش خطوط شبكه خط تيره به دست مي‌آيد.

در اين روش مقدار جابه‌جايي مستقيماَ روي ميز اندازه‌گيري مي‌شود.

درروش ا ندازه‌گيري غير مستقيم طول به يك كميت فيزيكي ديگر ( مثلاَ چرخش) تبديل مي‌شود. اندازه زاويه چرخش بعداَ به پالسهاي الكتريكي تبديل مي شود. خطاي گام محور، لقي بين مهره و محور باعث به وجود آمدن خطا در نتيجه ا ندازه‌گيري مي‌شود. در اين روش مقدار جابه‌جايي مستقيماَ اندازه‌گيري  مي‌شود.

 اندازه‌گيري مستقيم فاصله ( افزايشي) 

 براي اندازه‌گيري مستقيم فاصله، مثال شكل 1 اصول حس نوري يك مقياس خطي را نشان مي‌دهد.

اشعه نوري بالايي از شيار صفحه كليد گذشته و به هنگام حركت مقياس شيشه‌اي شعاع نور توسط خطوط قطع مي‌گردد.

يك فوتو المنت نوري حساس قطع شدن اشعه نوري را حس و آن را جهت شمارش به كنترل منتقل مي‌كند. چنين اندازه‌گيري گام به گام با عنوان اندازه‌گيري گام به گام با عنوان اندازه‌گيري افزايشي ( Inkremental )  مشخص مي‌شود.

شكافهاي نوري زيري موقعيت نقطه مرجع را حس مي‌كند. غالباَ نقطه صفر ماشين با آن تعيين مي‌شود.

 اندازه‌گيري مستقيم فاصله، مطلق

 در مثال نشانداده شده بالا فاصله پيموده شده با شمردن تعداد گامها ( خطوط) تعيين مي‌شود. در صورت قطع ولتاژ شبكه مقادير عددي ذخيره شده در حافظه از بين مي‌رود. در چنين موردي بايد كل سيستم اندازه‌گيري مجدداَ به نقطه مرجع برگشته و اندازه‌گيري دوباره انجام شود. اين اشكال فرايند با اندازه‌گيري مستقيم فاصله قابل رفع است. اين سيستم اجازه مي‌دهد كه فوراَ براي هر وضعيت سپورت مقدار عددي موقعيت خوانده شود.

در مثال ساده شده ما، چهار اشعه نوري از طريق فوتوسل چهار رديف روي خط كش رمز را حس  مي‌كند.

هر رديف خانه‌هاي روشن و تاريك دارد. خانه‌هاي روشن مربوط به عدد صفر است. خانه‌هاي تاريك بسته به رديف مربوطه نشاندهنده عددهاي مختلفي است.

با چهار اشعه نوري و به كمك سيستم اعداد دودويي  مقادير عددي زير به دست مي‌آيد:

رديف 1:    1=20

رديف 2:  21= 2

رديف 3 :  4  = 22 

رديف 4:  8   23 = 

اين مقادير سپس در رديفها با هم جمع مي‌شوند. مثلاَ عدد 5     يك خانه   سياه   در رديف 1   ( 20 = 1 ) و يك خانه سياه در رديف 3   دارد،  پس نتيجه گرفته مي‌شود: 

 

ساير رديفها روي خط كش را مي‌توان براي دهگان، صدگان و … در نظر گرفت.

توجه: در اندازه‌گيري مطلق فاصله، در هر وضعيت دلخواه مي‌توان وضعيت را فوراَ خواند.

 دقت تكرار در ماشينهاي NC

در مورد دقت اندازه‌گيري قطعه كار سا خته شده بين دقت ورودي ( input sensitivity ) و دقت تكرار ( repeating accuracy ) تفاوتهايي وجود دارد.

دقت ورودي در اغلب ماشينهاي NC    است. انحراف دقت اندازه     قطعه كار ماشينكاري شده اصولاَ بيشتر است. اين امر دلايل مختلفي دارد:

1- لقي در ياتاقان و راهنماها

 هر نقطه ياتاقان لقي مشخصي دارد. در شكل مقابل يك ماشين فرز عمودي نشانداده شده است كه كلگي فرز به واسطه نيروهاي براده برداري شديد از موقعيت مورد نظر جابه‌جا مي‌شود. همچنين در ماشينهاي NC  گرانقيمت نيز لقي در يلتاقانهاي محور و در راهنماها غير قابل اجتناب است.

 2- انبساط حرارتي 

 مواد آهني انبساط نسبتاَ كمي دارند. عليرغم اين واقعيت‏، در اندازه‌گيري دقيق تاثير منفي خود را اعمال مي‌‌كند.

مثلاَ بستر ماشين به طول 2 m از دماي صبح هنگام   تا دماي   موقع كار، دچار افزايش حرارتي تغيير طول به اندازه 0.12mm   دارد.

توجه: فولاد به طول 1m در نتيجه گرم شدن به اندازه  1k يا   حدود 0.01mm دچار افزايش طول ميشود.

توجه: انحراف دقت تكرار در ماشينهاي NC به واسطه لقي ياتاقان و انبساط حرارتي خيلي بزرگتر از دقت ورودي 0.001mm است.

3-2 نقاط صفر و جابه‌جايي نقاط صفر

 به طور منطقي ثابت شده است كه علاوه بر نقاط مرجع سيستمهاي مختصات، نقاط ديگري هم در فضاي كاري ماشينهاي ابزار به عنوان مبنا بايد در نظر گرفت. براي فرزكاري سه  سوراخ كشويي روي يك صفحه كه در شكل    زير نشان داده شده است، بايد نقاط نسبي زير مورد توجه قرار گيرد.

 نقطه صفر ماشين

 MNP maschinennullpunkt= در  ساختمان ماشين‌قرار دارد و توسط موقيعيت سيستم اندازه‌گيري تثبيت شده است. اين نقطه را نمي‌توان تغيير داد.

 نقطه صفر قطعه كار

 WNP(Werkstucknullpunkt) اين نقطه به طور اختياري توسط برنامه‌نويس قابل انتخاب بوده و در مثال روبرو در گوشه چپ پايين قطعه كار قرار گرفته است.

 

شما هم می توانید در مورد این فایل نظر دهید.