ads ads
ورود کاربران

نام کاربری :

رمز عبور :

مرا به خاطر بسپار
فایل های مرتبط
کاربران آنلاین

وضعيت آنلاين ها :
ميهمان :
    12 نفر
اعضا :
    0 نفر
مجموع :
    12 نفر
آمار بازديد :
بازدید های امروز :
    271
تعداد کل بازدید ها :
    24873855
گزارشات سایت

فايل هاي رايگان:
    105 فايل
فایل های غیر رایگان :
    4,490 فايل
فایل های ويژه:
    220 فايل
مجموع كاربران ويژه :
    0 كاربر
مجموع کاربران عادي :
    2,241 كاربر
پروژه ربات مسیریاب
screenshot
دسته بندي : پروژه و مقاله,کامپیوتر
حجم فایل : 1.66 مگابايت
فرمت فايل هاي فشرده : word
تعداد صفحات : 66 صفحه
تعداد بازدید : 345 مرتبه


قیمت: 1,500 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
امتیاز : 25

فروشنده ی فایل

maghale33
سایر فایل ها
توضیحات :

عنوان : پروژه ربات مسیریاب

این فایل با فرمت word و آماده پرینت میباشد

فهرست مطالب
 
چكيده 
مقدمه
فصل اول: تعارف و كليات 
طراحي
ربات تعقيب خط
تعريف ربات
فصل دوم: بخش مكانيك ربات
بخش مكانيك ربات
مواد سازنده ربات
1- چوب
2- پلاستيك
3- آلومينيوم (AL) 
4- برنج 
5- دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات
سيستم حركتي ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
رباتهاي چرخ دار
ربات هاي 2 چرخ
1- ربات هاي 4 چرخ
2- دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات
3- آينده ربات هاي انسان نما
فصل سوم: بخش الكترونيك ربات
الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط
ويژگي موتور DC.
 انتخاب موتور
اصول كار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت
دليل استفاده از موتور DC در اين ربات
مدارات درابور موتور DC
كنترل جهت موتور
كنترل با رله
كنترل با ترانزيستور
كنترل با Ic هاي درايور موتور 
سنسورها
مقاومت نوري
Lm324
فرستنده گيرنده مادون قرمز
cny70
باتري
تقسيم بندي كلي باتري ها
انتخاب نوع باتري در رباتيك
محل نصب باتري
فصل چهارم
مقدمه اي بر AVR
انواع ميكروكنترل هاي AVR
خصوصيات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر كردن ميكرو
 
 
مقدمه:
 با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم
 

نظرات کاربران :

نظری توسط کاربران ثبت نشده است.
شما هم می توانید در مورد این فایل نظر دهید.
کاربر گرامی، لطفاً توجه داشته باشید که این بخش صرفا جهت ارائه نظرات شما درباره ی این محصول در نظر گرفته شده است. در صورتی که سوالی در رابطه با این محصول دارید یا نیازمند مشاوره هستید، فقط از طریق تماس تلفنی با بخش مشاوره اقدام نمایید.
کاربر گرامی چنانچه تمایل دارید، نقد یا نظر شما به نام خودتان در سایت ثبت شود، لطفاً لاگین نمایید.