فهرست

انكدر دوار :

انكدر دوار مطلق :

ساختمان انكدر

انكدينگ باينري استاندارد :

گري انكدينگ Gary en coding

تكنولوژي انكدرها :

Track هاي هادي :

مغناطيسي:

انكدرهاي مطلق Absolute encoder 

 

 

انكدر دوار :

اين دستگاه ها دو نوع عمده دارند : نوع مطلق (absolute type) و نوع افزايشي (Ineremental) 

انكدر  دوار  مطلق :

ساختمان انكدر

نوع ديجيتال آن به ازاي هر زاوية‌مشخص از محور (θ) يك كد ديجيتال منحصر به فرد ايجاد مي كند . يك ورق فلزي ( برش يافته با مكانيسمي پيچيده ) به يك ديسك جدا كننده كه كاملاً‌با محور درگير مي باشد چسبيده شده است .

 يك سري كنتالتهاي لغزان بر روي يك  هستة ساكن فيكس شده اند . به طوري كه هر كنتاكت در مقابل ورقة‌فلزي در فواصل مختلف از محور جاروب مي شود. هنگامي كه ديسك به همراه محور مي چرخد تعدادي از كنتاكت ها با ورق فلزي در تماس قرار مي گيرند . درحالي كه بقيه در درون gap قرار مي گيرند  جايي كه ورقه داراي شيار (‌بريدگي ) است اين ورقة‌ فلزي به يك منبع جريان الكتريكي وهر كنتاكت به يك سنسور الكتريكي مجزا متصل است . ورقه فلزي طوري طراحي شده است كه هر موقعيت زاويه‌اي ممكن براي  محول توليد يك كد باينري منحصر به فرد مي كند كه در آن برخي كنتاكت ها به منبع جريان  متصل مي شوند . و ديگر كنتاكتها در حالت Off باقي مي مانند. اين كد را مي توان توسط قطعات كنترلي از قبيل ميكروپروسسور ، براي مشخص كردن زاوية محور ( Shaft) ديگر كرد .

آنكدر آنالوگ مطلق يك كد آنالوگ دوتايي منحصر به فرد توليد مي كند كه مي تواند با استفاده از الگوريتم هاي خاص به صورت موقعيت زاويه‌اي مطلق محور ديگر شود .

 انكدينگ باينري استاندارد :

انكدر دوار براي دستگاه هاي اندازه گيري زاويه ، 3 بيتي هستند . دروني ترين حلقه معادل كنتاكت 1 در جدول است سكتورهاي سياه On هستند درجه هاي صفر در سمت راست و افزايش زاويه در جهت پادساعتگرد است . مثالي از كد باينري در يك انكدر بسيار ساده با سه كنتاكت در زير نشان داده شده است .

 

شما هم می توانید در مورد این فایل نظر دهید.